Spróbuj stosować krótsze czasy, w d90 iso można troszkę podciągać bez straty jakości obrazu. Co do wagi aparatu i trzymania to musisz niestety poćwiczyć prawidłowe chwyty i np. próbowac blokować łokcie o ciało, lub korzystać ze ścian, drzew itp żeby stabilizować pozycje. Polecam podręczniki fotografowania, tam zwykle jest to fajnie pokazane. Powodzenia!