Do połączeń z Windows XP można wykorzystywać tzw. Remote Desktop / Pulpit Zdalny (jest w menu start albo program mstsc.exe).
Niektóre starsze wersje Windows też mają taką możliwość, ale tylko wersje typu "serwer", i nazywa się to Terminal Services.
Moim zdaniem jest to o wiele szybsze i lepiej zintegrowane z Windows niż VNC - ma to zwłaszcza znaczenie przy niezbyt szybkiej sieci i dużych opóźnieniach.