Kalibracja AF w D5100

[ferris]

Witam,
mam problem z backfocusem w moim D5100. Zamierzałem zmienić kitowy obiektyw 18-55 na 18-200 VR II i przy okazji testów AF wyszło, że na obydwóch szkłach jest BF z tym że bardziej widoczny na 18-200.
Zastanawiam się czy szukać do skutku szkła które akurat z mim body zagra czy kupić takie jakie testowałem i wysłać do serwisu ? Jakie jest prawdopodobieństwo, że serwis zestroi szkło z body ? Wnioskuję że problem leży po stronie aparatu.
Jakie modele Nikon'a mają systemową korekcja FF/BF podobną do tej w Canon'ie 50d ?
Załączam dwie fotki pierwsza z kita, druga z planowanego do zkupu obiektyw.

http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/...d30a712be.html
http://www.fotosik.pl/pokaz_obrazek/...db4578517.html

Z góry dziękuję za pomoc.