Ja kiedyś też miałem taki problem w moim D50 - pojawił się po pożyczeniu body koledze. Podejrzewałem go o popsucie, ale okazało się, że pomógł właśnie reset ustawień, bo coś zostało namieszane w menu. Skoro piszesz, że resetowałeś (i to na dwa sposoby), to raczej pozostaje już tylko uszkodzenie lub jakieś mocne zabrudzenie czujników AF...